D'argent à la croix pattée de gueules cantonnée de 4 grappes de raisin de pourpre feuillées de sinople.
La croix pattée rappelle qu'il y avait à Millery une maison du temple, la commune s'appelait d'ailleurs Millery aux Templiers.
Les raisins évoquent l'existence de vignes abondantes au siècle dernier.
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